Entrenador de Línea de Producción Modular Flexible, Equipo de Entrenamiento de Sistema de Manufactura Flexible para Educación Vocacional

Introducción al producto

El sistema de formación de líneas de producción automatizadas flexibles y modulares es un producto típico de mecatrónica y automatización. Desarrollado para escuelas vocacionales e instituciones educativas, es adecuado para la enseñanza y formación en fabricación mecánica y automatización, mecatrónica, ingeniería eléctrica y automatización, ingeniería de control, tecnología de medición y control, control por computadora, control automático y carreras relacionadas. Basado en una gran similitud con los sitios de producción industrial, está diseñado específicamente para la formación práctica, mejorando diversas habilidades de control e ingeniería.

El sistema consta de seis estaciones: una estación de carga e inspección de materiales, una estación de manipulación, una estación de procesamiento, una estación de manipulación e instalación, una estación de instalación y una estación de clasificación. El sistema de control puede utilizar PLCs Siemens o Mitsubishi para el control, lo que tiene una buena flexibilidad. Cada estación tiene su propio sistema de control PLC independiente. Una vez completada la formación individual, se pueden conectar dos, tres... hasta seis estaciones adyacentes para aprender el diseño, la instalación, la programación, la depuración y el funcionamiento de sistemas complejos.

El sistema incorpora diversas tecnologías de control de la carrera de mecatrónica, incluyendo neumática, accionamiento y control de motores, PLC y sensores. Es adecuado para la práctica de ingeniería y el diseño de cursos para estudiantes de carreras relacionadas, así como para la formación de técnicos de ingeniería que se inician en sus puestos.

Las imágenes son solo de referencia; el producto real puede variar.

Características del producto

1. El diseño estructural único combina módulos fijos (carga, fuente de alimentación AC/DC y módulos pesados son fijos) y módulos de caja colgante, lo que no solo reduce la carga de trabajo de los profesores en la preparación de experimentos, sino que también facilita la expansión de las funciones de la plataforma experimental. (Actualmente, la mayoría de los módulos del mercado utilizan módulos de caja colgante, lo que requiere el reemplazo de múltiples cajas experimentales cada vez que se cambia un experimento, aumentando significativamente la carga de trabajo de los profesores).

2. Esta plataforma experimental, al completar proyectos experimentales tradicionales, enfatiza la investigación de dispositivos electrónicos de potencia modernos y teorías de control modernas. Todo el experimento moderno de electrónica de potencia y accionamiento eléctrico se divide en tres partes principales: investigación de dispositivos, investigación de circuitos e investigación de sistemas.

El circuito consta principalmente de circuitos Buck-Boost, fuentes de alimentación conmutadas y circuitos de regulación de voltaje AC monofásico.

Al completar los experimentos anteriores, los estudiantes obtendrán una comprensión profunda de las aplicaciones de varios dispositivos en diferentes situaciones, se familiarizarán con varios circuitos populares y, finalmente, podrán diseñar de forma independiente varios circuitos o incluso sistemas.

3. La configuración experimental está equipada con funciones completas de protección de seguridad personal y de equipos. La salida de alimentación AC del equipo está diseñada con protección contra sobrecorriente, y se instalan circuitos de protección de alto voltaje en cada puerto de observación de pulsos de disparo. Los dispositivos de potencia están equipados con circuitos de protección de seguridad. Para evitar que las señales de alto voltaje se introduzcan en los circuitos de bajo voltaje, se utilizan tres tipos de cables experimentales para garantizar que los estudiantes no conecten incorrectamente los cables de alto y bajo voltaje, lo que podría dañar el circuito de bajo voltaje.

Especificaciones técnicas

1. Potencia de entrada: Monofásico trifilar ~220V±10% 50Hz

2. Entorno de trabajo: Temperatura -10℃～+40℃, Humedad relativa <85% (25℃), Altitud <4000m

3. Capacidad del dispositivo: <1.0kVA

4. Dimensiones generales de la máquina: 2400mm * 1700mm * 1400mm

Composición del sistema

1. El hardware del sistema consta de seis estaciones.

Estación de alimentación e inspección

Consiste en una tolva, una mesa giratoria, un mecanismo de guía de materiales, un cojinete de empuje plano, una corredera de pieza de trabajo, un dispositivo de elevación, un interruptor de condensador de recuento, un interruptor fotoeléctrico para detección de pieza de trabajo y reconocimiento de color, una fuente de alimentación conmutada, un controlador programable, un botón, una placa de interfaz de E/S, una placa de interfaz de comunicación, una placa de malla eléctrica, un motorreductor DC, una válvula solenoide y un cilindro. Su función principal es enviar piezas de trabajo de la plataforma de carga de retorno a la estación de detección en secuencia, y el dispositivo de elevación eleva las piezas de trabajo y detecta su color.

Estación de transporte

de un brazo robótico, un brazo horizontal, una mesa giratoria, un cilindro giratorio, una fuente de alimentación conmutada, un controlador lógico programable, botones, una placa de interfaz de E/S, una placa de interfaz de comunicación, una placa de malla eléctrica, varios tipos de válvulas solenoides y cilindros, y su función principal es mover piezas de trabajo de una estación a la siguiente.

Estación de procesamiento

Consiste en una mesa giratoria de 6 estaciones, un cargador de herramientas (3 tipos de herramientas), un sistema de mecanizado de elevación, componentes de mecanizado, un componente de detección, un controlador de pasos, un motor de pasos trifásico (6A), un sensor fotoeléctrico, un interruptor de proximidad, una fuente de alimentación conmutada, un cojinete de empuje plano, un controlador lógico programable, botones, una placa de interfaz de E/S, una placa de malla eléctrica, una placa de interfaz de comunicación y varios tipos de válvulas solenoides y cilindros. La mesa giratoria tiene seis estaciones giratorias. La estación de mecanizado completa principalmente el mecanizado de piezas de trabajo (taladrado y fresado) y realiza la inspección de piezas de trabajo.

Estación de manipulación e instalación

Consiste en una mesa de trabajo de traslación, un brazo de grúa torre, un brazo robótico, un riel guía de tornillo de avance, un riel guía industrial, una fuente de alimentación conmutada, un controlador lógico programable, botones, una placa de interfaz de E/S, una placa de interfaz de comunicación, una placa de malla eléctrica, varios tipos de válvulas solenoides y cilindros. Sus funciones principales son recoger la pieza de trabajo de la estación superior y colocarla en la plataforma de instalación, y recoger la pieza de trabajo instalada y colocarla de nuevo en la estación inferior.

Estación de instalación

Compuesta por un robot de ventosa, un conjunto de brazo basculante, un cilindro giratorio, un conjunto de conmutación de tolva, un conjunto de expulsión de pieza de trabajo, un generador de vacío, una fuente de alimentación conmutada, un controlador lógico programable, botones, una placa de interfaz de E/S, una placa de interfaz de comunicación, una placa de malla eléctrica, varios tipos de válvulas solenoides y cilindros, sus funciones principales son seleccionar la tolva de la que se va a instalar la pieza de trabajo, expulsar la pieza de trabajo de la tolva e instalar la pieza de trabajo en su lugar.

Sitio de clasificación

Compuesto por un tornillo de bolas, un componente de expulsión de barra deslizante, un contenedor de clasificación, un motor de pasos, un controlador de pasos, un sensor inductivo, una fuente de alimentación conmutada, un controlador programable, un botón, una placa de interfaz de E/S, una placa de interfaz de comunicación, una placa de malla eléctrica, varios tipos de válvulas solenoides y cilindros, completa principalmente la clasificación de piezas de trabajo por tipo y empuja las piezas de trabajo al contenedor.

Sistema de control

Siemens:

Proyectos de formación práctica

1. Comprensión de las aplicaciones de los sensores

2. Observación de la aplicación de componentes neumáticos

3. Dominio de la tecnología de control PLC

El sistema de formación de líneas de producción automatizadas flexibles y modulares tiene seis estaciones de trabajo, cada una con su propio host PLC. Estas estaciones de trabajo se pueden dividir en seis estaciones de trabajo completamente independientes para la formación. Una vez familiarizado con el proceso de producción y el sistema de control eléctrico de cada unidad, la formación se puede completar mediante programación PLC.

Aprendizaje y aplicación práctica de instrucciones básicas de PLC

(1) Detección de fallos del sistema

(2) Control del programa de carga de piezas de trabajo

(3) Control del programa de manipulación de piezas de trabajo

(4) Control del programa de inspección de piezas de trabajo

(5) Control del procedimiento de manipulación e instalación de piezas de trabajo

(6) Control del programa de instalación de piezas de trabajo

(7) Control del programa de clasificación de piezas de trabajo

(8) Control del programa multiestación

(9) Control de red de la unidad de trabajo

(10) Control del accionamiento del motor de pasos

4. Instalación y puesta en marcha del sistema de control eléctrico

5. Instalación y puesta en marcha del sistema mecánico

6. Depuración del accionamiento del motor

7. Tecnología de mantenimiento del sistema y detección de fallos

Introducción al producto

El sistema de formación de líneas de producción automatizadas flexibles y modulares es un producto típico de mecatrónica y automatización. Desarrollado para escuelas vocacionales e instituciones educativas, es adecuado para la enseñanza y formación en fabricación mecánica y automatización, mecatrónica, ingeniería eléctrica y automatización, ingeniería de control, tecnología de medición y control, control por computadora, control automático y carreras relacionadas. Basado en una gran similitud con los sitios de producción industrial, está diseñado específicamente para la formación práctica, mejorando diversas habilidades de control e ingeniería.

El sistema consta de seis estaciones: una estación de carga e inspección de materiales, una estación de manipulación, una estación de procesamiento, una estación de manipulación e instalación, una estación de instalación y una estación de clasificación. El sistema de control puede utilizar PLCs Siemens o Mitsubishi para el control, lo que tiene una buena flexibilidad. Cada estación tiene su propio sistema de control PLC independiente. Una vez completada la formación individual, se pueden conectar dos, tres... hasta seis estaciones adyacentes para aprender el diseño, la instalación, la programación, la depuración y el funcionamiento de sistemas complejos.

El sistema incorpora diversas tecnologías de control de la carrera de mecatrónica, incluyendo neumática, accionamiento y control de motores, PLC y sensores. Es adecuado para la práctica de ingeniería y el diseño de cursos para estudiantes de carreras relacionadas, así como para la formación de técnicos de ingeniería que se inician en sus puestos.

 l el producto puede variar.

Características del producto

1. El diseño estructural único combina módulos fijos (carga, fuente de alimentación AC/DC y módulos pesados son fijos) y módulos de caja colgante, lo que no solo reduce la carga de trabajo de los profesores en la preparación de experimentos, sino que también facilita la expansión de las funciones de la plataforma experimental. (Actualmente, la mayoría de los módulos del mercado utilizan módulos de caja colgante, lo que requiere el reemplazo de múltiples cajas experimentales cada vez que se cambia un experimento, aumentando significativamente la carga de trabajo de los profesores).

2. Esta plataforma experimental, al completar proyectos experimentales tradicionales, enfatiza la investigación de dispositivos electrónicos de potencia modernos y teorías de control modernas. Todo el experimento moderno de electrónica de potencia y accionamiento eléctrico se divide en tres partes principales: investigación de dispositivos, investigación de circuitos e investigación de sistemas.

El circuito consta principalmente de circuitos Buck-Boost, fuentes de alimentación conmutadas y circuitos de regulación de voltaje AC monofásico.

Al completar los experimentos anteriores, los estudiantes obtendrán una comprensión profunda de las aplicaciones de varios dispositivos en diferentes situaciones, se familiarizarán con varios circuitos populares y, finalmente, podrán diseñar de forma independiente varios circuitos o incluso sistemas.

3. La configuración experimental está equipada con funciones completas de protección de seguridad personal y de equipos. La salida de alimentación AC del equipo está diseñada con protección contra sobrecorriente, y se instalan circuitos de protección de alto voltaje en cada puerto de observación de pulsos de disparo. Los dispositivos de potencia están equipados con circuitos de protección de seguridad. Para evitar que las señales de alto voltaje se introduzcan en los circuitos de bajo voltaje, se utilizan tres tipos de cables experimentales para garantizar que los estudiantes no conecten incorrectamente los cables de alto y bajo voltaje, lo que podría dañar el circuito de bajo voltaje.

Especificaciones técnicas

1. Potencia de entrada: Monofásico trifilar ~220V±10% 50Hz

2. Entorno de trabajo: Temperatura -10℃～+40℃, Humedad relativa <85% (25℃), Altitud <4000m

3. Capacidad del dispositivo: <1.0kVA

4. Dimensiones generales de la máquina: 2400mm * 1700mm * 1400mm

Composición del sistema

1. El hardware del sistema consta de seis estaciones.

Estación de alimentación e inspección

Consiste en una tolva, una mesa giratoria, un mecanismo de guía de materiales, un cojinete de empuje plano, una corredera de pieza de trabajo, un dispositivo de elevación, un interruptor de condensador de recuento, un interruptor fotoeléctrico para detección de pieza de trabajo y reconocimiento de color, una fuente de alimentación conmutada, un controlador programable, un botón, una placa de interfaz de E/S, una placa de interfaz de comunicación, una placa de malla eléctrica, un motorreductor DC, una válvula solenoide y un cilindro. Su función principal es enviar piezas de trabajo de la plataforma de carga de retorno a la estación de detección en secuencia, y el dispositivo de elevación eleva las piezas de trabajo y detecta su color.

Estación de transporte

de un brazo robótico, un brazo horizontal, una mesa giratoria, un cilindro giratorio, una fuente de alimentación conmutada, un controlador lógico programable, botones, una placa de interfaz de E/S, una placa de interfaz de comunicación, una placa de malla eléctrica, varios tipos de válvulas solenoides y cilindros, y su función principal es mover piezas de trabajo de una estación a la siguiente.

Estación de procesamiento

Consiste en una mesa giratoria de 6 estaciones, un cargador de herramientas (3 tipos de herramientas), un sistema de mecanizado de elevación, componentes de mecanizado, un componente de detección, un controlador de pasos, un motor de pasos trifásico (6A), un sensor fotoeléctrico, un interruptor de proximidad, una fuente de alimentación conmutada, un cojinete de empuje plano, un controlador lógico programable, botones, una placa de interfaz de E/S, una placa de malla eléctrica, una placa de interfaz de comunicación y varios tipos de válvulas solenoides y cilindros. La mesa giratoria tiene seis estaciones giratorias. La estación de mecanizado completa principalmente el mecanizado de piezas de trabajo (taladrado y fresado) y realiza la inspección de piezas de trabajo.

Estación de manipulación e instalación

Consiste en una mesa de trabajo de traslación, un brazo de grúa torre, un brazo robótico, un riel guía de tornillo de avance, un riel guía industrial, una fuente de alimentación conmutada, un controlador lógico programable, botones, una placa de interfaz de E/S, una placa de interfaz de comunicación, una placa de malla eléctrica, varios tipos de válvulas solenoides y cilindros. Sus funciones principales son recoger la pieza de trabajo de la estación superior y colocarla en la plataforma de instalación, y recoger la pieza de trabajo instalada y colocarla de nuevo en la estación inferior.

Estación de instalación

Compuesta por un robot de ventosa, un conjunto de brazo basculante, un cilindro giratorio, un conjunto de conmutación de tolva, un conjunto de expulsión de pieza de trabajo, un generador de vacío, una fuente de alimentación conmutada, un controlador lógico programable, botones, una placa de interfaz de E/S, una placa de interfaz de comunicación, una placa de malla eléctrica, varios tipos de válvulas solenoides y cilindros, sus funciones principales son seleccionar la tolva de la que se va a instalar la pieza de trabajo, expulsar la pieza de trabajo de la tolva e instalar la pieza de trabajo en su lugar.

Sitio de clasificación

Compuesto por un tornillo de bolas, un componente de expulsión de barra deslizante, un contenedor de clasificación, un motor de pasos, un controlador de pasos, un sensor inductivo, una fuente de alimentación conmutada, un controlador programable, un botón, una placa de interfaz de E/S, una placa de interfaz de comunicación, una placa de malla eléctrica, varios tipos de válvulas solenoides y cilindros, completa principalmente la clasificación de piezas de trabajo por tipo y empuja las piezas de trabajo al contenedor.

Proyectos de formación práctica

1. Comprensión de las aplicaciones de los sensores

2. Observación de la aplicación de componentes neumáticos

3. Dominio de la tecnología de control PLC

El sistema de formación de líneas de producción automatizadas flexibles y modulares tiene seis estaciones de trabajo, cada una con su propio host PLC. Estas estaciones de trabajo se pueden dividir en seis estaciones de trabajo completamente independientes para la formación. Una vez familiarizado con el proceso de producción y el sistema de control eléctrico de cada unidad, la formación se puede completar mediante programación PLC.

Aprendizaje y aplicación práctica de instrucciones básicas de PLC

(1) Detección de fallos del sistema

(2) Control del programa de carga de piezas de trabajo

(3) Control del programa de manipulación de piezas de trabajo

(4) Control del programa de inspección de piezas de trabajo

(5) Control del procedimiento de manipulación e instalación de piezas de trabajo

(6) Control del programa de instalación de piezas de trabajo

(7) Control del programa de clasificación de piezas de trabajo

(8) Control del programa multiestación

(9) Control de red de la unidad de trabajo

(10) Control del accionamiento del motor de pasos

4. Instalación y puesta en marcha del sistema de control eléctrico

5. Instalación y puesta en marcha del sistema mecánico

6. Depuración del accionamiento del motor

7. Tecnología de mantenimiento del sistema y detección de fallos