Thiết bị đào tạo dây chuyền sản xuất linh hoạt tự động mô-đun Hệ thống sản xuất linh hoạt cho giáo dục nghề nghiệp

Hệ thống tích hợp nhiều công nghệ điều khiển từ chuyên ngành cơ điện tử, bao gồm khí nén, truyền động và điều khiển động cơ, PLC và cảm biến. Hệ thống phù hợp cho thực hành kỹ thuật và thiết kế khóa học cho sinh viên các chuyên ngành liên quan, cũng như đào tạo kỹ thuật viên mới vào nghề.

Sản phẩm thực tế có thể khác.

Tính năng sản phẩm

Hệ thống tích hợp nhiều công nghệ điều khiển từ chuyên ngành cơ điện tử, bao gồm khí nén, truyền động và điều khiển động cơ, PLC và cảm biến. Hệ thống phù hợp cho thực hành kỹ thuật và thiết kế khóa học cho sinh viên các chuyên ngành liên quan, cũng như đào tạo kỹ thuật viên mới vào nghề.

Hình ảnh chỉ mang tính tham khảo, sản phẩm thực tế có thể khác.

Mạch chủ yếu bao gồm các mạch Buck-Boost, nguồn điện chuyển mạch và mạch điều chỉnh điện áp AC một pha.

Bằng cách hoàn thành các thí nghiệm trên, sinh viên sẽ hiểu sâu sắc về ứng dụng của các thiết bị khác nhau trong các tình huống khác nhau, thành thạo các mạch phổ biến khác nhau và cuối cùng có thể tự thiết kế các mạch hoặc thậm chí các hệ thống khác nhau.

3. Thiết lập thí nghiệm được trang bị các chức năng bảo vệ an toàn toàn diện cho cá nhân và thiết bị. Đầu ra nguồn AC của thiết bị được thiết kế với chức năng bảo vệ quá dòng, và các mạch bảo vệ điện áp cao được lắp đặt tại mỗi cổng quan sát xung kích hoạt. Các thiết bị điện được trang bị mạch bảo vệ an toàn. Để ngăn chặn tín hiệu điện áp cao xâm nhập vào mạch điện áp thấp, ba loại dây thí nghiệm được sử dụng để đảm bảo sinh viên không kết nối sai dây điện áp cao và điện áp thấp, có thể làm hỏng mạch điện áp thấp.

Thông số kỹ thuật

1. Công suất đầu vào: Một pha ba dây ~220V±10% 50Hz

2. Môi trường làm việc: Nhiệt độ -10℃~+40℃, Độ ẩm tương đối <85% (25℃), Độ cao <4000m

3. Công suất thiết bị: <1.0kVA

4. Kích thước tổng thể máy: 2400mm * 1700mm * 1400mm

Cấu tạo hệ thống1. Phần cứng hệ thống bao gồm sáu trạm.Trạm nạp và kiểm tra

Bao gồm phễu, bàn xoay, cơ cấu dẫn hướng vật liệu, ổ đỡ đẩy phẳng, rãnh trượt phôi, thiết bị nâng, công tắc tụ điện đếm, công tắc quang điện để phát hiện phôi và nhận dạng màu, nguồn điện chuyển mạch, bộ điều khiển lập trình, nút bấm, bảng giao diện I/O, bảng giao diện truyền thông, bảng lưới điện, động cơ giảm tốc DC, van điện từ và xi lanh. Chức năng chính là gửi phôi từ băng tải về đến trạm kiểm tra theo trình tự, và thiết bị nâng nâng phôi và kiểm tra màu sắc của chúng.Trạm vận chuyển

Bao gồm cánh tay robot, cánh tay ngang, bàn xoay, xi lanh quay, nguồn điện chuyển mạch, bộ điều khiển logic lập trình, nút bấm, bảng giao diện I/O, bảng giao diện truyền thông, bảng lưới điện, các loại van điện từ và xi lanh khác nhau, và chức năng chính là di chuyển phôi từ trạm này sang trạm khác.

Trạm xử lý

Bao gồm bàn xoay 6 trạm, băng gá dao (3 loại dao), hệ thống gia công nâng, các bộ phận gia công, bộ phận phát hiện, bộ điều khiển bước, động cơ bước ba pha (6A), cảm biến quang điện, công tắc tiệm cận, nguồn điện chuyển mạch, ổ đỡ đẩy phẳng, bộ điều khiển logic lập trình, nút bấm, bảng giao diện I/O, bảng lưới điện, bảng giao diện truyền thông, và các loại van điện từ và xi lanh khác nhau. Bàn xoay có sáu trạm quay. Trạm gia công chủ yếu hoàn thành việc gia công phôi (khoan và phay) và thực hiện kiểm tra phôi.

Trạm xử lý và lắp đặt

Bao gồm bàn làm việc dịch chuyển, cần cẩu tháp, cánh tay robot, ray dẫn vít me, ray dẫn công nghiệp, nguồn điện chuyển mạch, bộ điều khiển logic lập trình, nút bấm, bảng giao diện I/O, bảng giao diện truyền thông, bảng lưới điện, các loại van điện từ và xi lanh. Chức năng chính là nhặt phôi từ trạm trên và đặt vào bệ lắp đặt, và nhặt phôi đã lắp đặt và đặt lại vào trạm dưới.

Trạm lắp đặt

Bao gồm robot hút chân không, cụm tay quay, xi lanh quay, cụm chuyển đổi phễu, cụm đẩy phôi, bộ tạo chân không, nguồn điện chuyển mạch, bộ điều khiển logic lập trình, nút bấm, bảng giao diện I/O, bảng giao diện truyền thông, bảng lưới điện, các loại van điện từ và xi lanh, chức năng chính là chọn phễu để lắp đặt phôi, đẩy phôi ra khỏi phễu và lắp đặt phôi vào vị trí.

Trạm phân loại

Bao gồm vít me bi, cụm đẩy thanh trượt, thùng phân loại, động cơ bước, bộ điều khiển bước, cảm biến cảm ứng, nguồn điện chuyển mạch, bộ điều khiển lập trình, nút bấm, bảng giao diện I/O, bảng giao diện truyền thông, bảng lưới điện, các loại van điện từ và xi lanh, chủ yếu hoàn thành việc phân loại phôi theo loại và đẩy phôi vào thùng.

Dự án đào tạo thực hành

1. Hiểu ứng dụng của cảm biến

2. Quan sát ứng dụng của các bộ phận khí nén

3. Nắm vững công nghệ điều khiển PLC

Hệ thống đào tạo dây chuyền sản xuất tự động linh hoạt theo mô-đun có sáu trạm làm việc, mỗi trạm có bộ xử lý PLC riêng. Các trạm làm việc này có thể được chia thành sáu trạm làm việc hoàn toàn độc lập để đào tạo. Sau khi làm quen với quy trình sản xuất và hệ thống điều khiển điện của từng đơn vị, việc đào tạo có thể được hoàn thành thông qua lập trình PLC.

Học và Ứng dụng Thực hành các Lệnh PLC Cơ bản

Tên trạm

Bộ xử lý

(1) Phát hiện lỗi hệ thống

(2) Điều khiển chương trình nạp phôi

(3) Điều khiển chương trình vận chuyển phôi

(4) Điều khiển chương trình kiểm tra phôi

(5) Điều khiển quy trình xử lý và lắp đặt phôi

(6) Điều khiển chương trình lắp đặt phôi

(7) Điều khiển chương trình phân loại phôi

(8) Điều khiển chương trình đa trạm

(9) Điều khiển chương trình mạng đơn vị làm việc

(10) Điều khiển truyền động động cơ bước

4. Lắp đặt và vận hành hệ thống điều khiển điện

5. Lắp đặt và vận hành hệ thống cơ khí

6. Gỡ lỗi truyền động động cơ

7. Công nghệ bảo trì và phát hiện lỗi hệ thống

Hệ thống tích hợp nhiều công nghệ điều khiển từ chuyên ngành cơ điện tử, bao gồm khí nén, truyền động và điều khiển động cơ, PLC và cảm biến. Hệ thống phù hợp cho thực hành kỹ thuật và thiết kế khóa học cho sinh viên các chuyên ngành liên quan, cũng như đào tạo kỹ thuật viên mới vào nghề.

Sản phẩm thực tế có thể khác.

Tính năng sản phẩm

1. Thiết kế cấu trúc độc đáo kết hợp các mô-đun cố định (mô-đun tải, nguồn AC/DC và mô-đun nặng được cố định) và các mô-đun hộp treo, không chỉ giảm khối lượng công việc chuẩn bị thí nghiệm cho giáo viên mà còn tạo điều kiện mở rộng chức năng của nền tảng thí nghiệm. (Hiện tại, hầu hết các mô-đun trên thị trường sử dụng mô-đun hộp treo, yêu cầu thay thế nhiều hộp thí nghiệm mỗi khi thay đổi thí nghiệm, làm tăng đáng kể khối lượng công việc cho giáo viên.)

2. Nền tảng thí nghiệm này, trong khi hoàn thành các dự án thí nghiệm truyền thống, nhấn mạnh vào nghiên cứu các thiết bị điện tử công suất hiện đại và các lý thuyết điều khiển hiện đại. Toàn bộ thí nghiệm truyền động điện và điện tử công suất hiện đại được chia thành ba phần chính: nghiên cứu thiết bị, nghiên cứu mạch và nghiên cứu hệ thống.

Mạch chủ yếu bao gồm các mạch Buck-Boost, nguồn điện chuyển mạch và mạch điều chỉnh điện áp AC một pha.

Bằng cách hoàn thành các thí nghiệm trên, sinh viên sẽ hiểu sâu sắc về ứng dụng của các thiết bị khác nhau trong các tình huống khác nhau, thành thạo các mạch phổ biến khác nhau và cuối cùng có thể tự thiết kế các mạch hoặc thậm chí các hệ thống khác nhau.

3. Thiết lập thí nghiệm được trang bị các chức năng bảo vệ an toàn toàn diện cho cá nhân và thiết bị. Đầu ra nguồn AC của thiết bị được thiết kế với chức năng bảo vệ quá dòng, và các mạch bảo vệ điện áp cao được lắp đặt tại mỗi cổng quan sát xung kích hoạt. Các thiết bị điện được trang bị mạch bảo vệ an toàn. Để ngăn chặn tín hiệu điện áp cao xâm nhập vào mạch điện áp thấp, ba loại dây thí nghiệm được sử dụng để đảm bảo sinh viên không kết nối sai dây điện áp cao và điện áp thấp, có thể làm hỏng mạch điện áp thấp.

Thông số kỹ thuật

1. Công suất đầu vào: Một pha ba dây ~220V±10% 50Hz

2. Môi trường làm việc: Nhiệt độ -10℃~+40℃, Độ ẩm tương đối <85% (25℃), Độ cao <4000m

3. Công suất thiết bị: <1.0kVA

4. Kích thước tổng thể máy: 2400mm * 1700mm * 1400mm

Cấu tạo hệ thống1. Phần cứng hệ thống bao gồm sáu trạm.Trạm nạp và kiểm tra

Bao gồm phễu, bàn xoay, cơ cấu dẫn hướng vật liệu, ổ đỡ đẩy phẳng, rãnh trượt phôi, thiết bị nâng, công tắc tụ điện đếm, công tắc quang điện để phát hiện phôi và nhận dạng màu, nguồn điện chuyển mạch, bộ điều khiển lập trình, nút bấm, bảng giao diện I/O, bảng giao diện truyền thông, bảng lưới điện, động cơ giảm tốc DC, van điện từ và xi lanh. Chức năng chính là gửi phôi từ băng tải về đến trạm kiểm tra theo trình tự, và thiết bị nâng nâng phôi và kiểm tra màu sắc của chúng.Trạm vận chuyển

Bao gồm cánh tay robot, cánh tay ngang, bàn xoay, xi lanh quay, nguồn điện chuyển mạch, bộ điều khiển logic lập trình, nút bấm, bảng giao diện I/O, bảng giao diện truyền thông, bảng lưới điện, các loại van điện từ và xi lanh khác nhau, và chức năng chính là di chuyển phôi từ trạm này sang trạm khác.

Trạm xử lý

Bao gồm bàn xoay 6 trạm, băng gá dao (3 loại dao), hệ thống gia công nâng, các bộ phận gia công, bộ phận phát hiện, bộ điều khiển bước, động cơ bước ba pha (6A), cảm biến quang điện, công tắc tiệm cận, nguồn điện chuyển mạch, ổ đỡ đẩy phẳng, bộ điều khiển logic lập trình, nút bấm, bảng giao diện I/O, bảng lưới điện, bảng giao diện truyền thông, và các loại van điện từ và xi lanh khác nhau. Bàn xoay có sáu trạm quay. Trạm gia công chủ yếu hoàn thành việc gia công phôi (khoan và phay) và thực hiện kiểm tra phôi.

Trạm xử lý và lắp đặt

Bao gồm bàn làm việc dịch chuyển, cần cẩu tháp, cánh tay robot, ray dẫn vít me, ray dẫn công nghiệp, nguồn điện chuyển mạch, bộ điều khiển logic lập trình, nút bấm, bảng giao diện I/O, bảng giao diện truyền thông, bảng lưới điện, các loại van điện từ và xi lanh. Chức năng chính là nhặt phôi từ trạm trên và đặt vào bệ lắp đặt, và nhặt phôi đã lắp đặt và đặt lại vào trạm dưới.

Trạm lắp đặt

Bao gồm robot hút chân không, cụm tay quay, xi lanh quay, cụm chuyển đổi phễu, cụm đẩy phôi, bộ tạo chân không, nguồn điện chuyển mạch, bộ điều khiển logic lập trình, nút bấm, bảng giao diện I/O, bảng giao diện truyền thông, bảng lưới điện, các loại van điện từ và xi lanh, chức năng chính là chọn phễu để lắp đặt phôi, đẩy phôi ra khỏi phễu và lắp đặt phôi vào vị trí.

Trạm phân loại

Bao gồm vít me bi, cụm đẩy thanh trượt, thùng phân loại, động cơ bước, bộ điều khiển bước, cảm biến cảm ứng, nguồn điện chuyển mạch, bộ điều khiển lập trình, nút bấm, bảng giao diện I/O, bảng giao diện truyền thông, bảng lưới điện, các loại van điện từ và xi lanh, chủ yếu hoàn thành việc phân loại phôi theo loại và đẩy phôi vào thùng.

Dự án đào tạo thực hành

1. Hiểu ứng dụng của cảm biến

2. Quan sát ứng dụng của các bộ phận khí nén

3. Nắm vững công nghệ điều khiển PLC

Hệ thống đào tạo dây chuyền sản xuất tự động linh hoạt theo mô-đun có sáu trạm làm việc, mỗi trạm có bộ xử lý PLC riêng. Các trạm làm việc này có thể được chia thành sáu trạm làm việc hoàn toàn độc lập để đào tạo. Sau khi làm quen với quy trình sản xuất và hệ thống điều khiển điện của từng đơn vị, việc đào tạo có thể được hoàn thành thông qua lập trình PLC.

Học và Ứng dụng Thực hành các Lệnh PLC Cơ bản

(1) Phát hiện lỗi hệ thống

(2) Điều khiển chương trình nạp phôi

(3) Điều khiển chương trình vận chuyển phôi

(4) Điều khiển chương trình kiểm tra phôi

(5) Điều khiển quy trình xử lý và lắp đặt phôi

(6) Điều khiển chương trình lắp đặt phôi

(7) Điều khiển chương trình phân loại phôi

(8) Điều khiển chương trình đa trạm

(9) Điều khiển chương trình mạng đơn vị làm việc

(10) Điều khiển truyền động động cơ bước

4. Lắp đặt và vận hành hệ thống điều khiển điện

5. Lắp đặt và vận hành hệ thống cơ khí

6. Gỡ lỗi truyền động động cơ

7. Công nghệ bảo trì và phát hiện lỗi hệ thống